GPS doğruluğunuzun ne kadar olduğunu hiç merak ettiniz mi ?
Kısacası, iyi tasarlanmış bir GPS alıcısı 3 metre veya daha iyi bir yatay doğruluk elde edebilir .
Dikey doğruluk için, %95 oranında 5 metre veya daha iyi bir doğruluk elde edebilir . Artırılmış GPS sistemleri, metre altı doğruluk sağlayabilir.
Ama hala mükemmel değil. Metrelerinizi hedefinizden saptırabilecek GPS hatalarının kaynakları nelerdir?
GPS Doğruluğunu Azaltan Nedir?
GPS alıcısının doğruluğunu azaltabilecek olası yollar şunlardır:
Örneğin, geometri, atmosfer koşulları ve hatta yakın çevredeki nesneler GPS sinyalinin kalitesini düşürebilir.
GPS hatasının ve bozulmasının başlıca nedenleri şunlardır :
GDOP/PDOP – Geometrik/Pozisyon Hassasiyeti Seyreltme
GDOP (geometrik hassasiyet seyreltmesi) veya PDOP (konum hassasiyet seyreltmesi), GPS uydularının göreceli konumundan kaynaklanan hatayı ifade eder.
Temel olarak, bir GPS alıcısı ne kadar çok sinyali “görebiliyorsa” (birbirine yakın değil, dağınık) o kadar hassas olabilir.
Gözlemci açısından bakıldığında, eğer uydular gökyüzünde birbirinden uzaksa, GPS alıcısının GDOP değeri iyi demektir.
Ancak uydular fiziksel olarak birbirine yakınsa, o zaman zayıf GDOP’unuz olur. Bu, GPS konumlandırmanızın kalitesini potansiyel olarak metrelerce düşürür.
DAHA FAZLASINI OKUYUN: Trilaterasyon ve Triangülasyon – GPS Alıcıları Nasıl Çalışır
Atmosfer Kırılması
Troposfer ve iyonosfer, bir GPS sinyalinin yayılma hızını değiştirebilir . Atmosfer koşulları nedeniyle atmosfer, uydu sinyallerini Dünya yüzeyine doğru giderken kırar.
Bunu düzeltmek için GPS, yayılma hızı hatasını en aza indirmek için iki ayrı frekans kullanabilir. Koşullara bağlı olarak, bu tür bir GPS hatası konumu 5 metreden herhangi bir yere kaydırabilir.
Çoklu Yol Etkileri
GPS hesaplamalarındaki olası hata kaynaklarından biri çoklu yol etkisidir. Çoklu yol, GPS uydu sinyalinin binalar ve dağlar gibi yakındaki yapılardan sektiği zaman meydana gelir.
Yansıyan bu sinyaller, alıcının konumunun hesaplanmasında girişim yaratabilir ve hatalara yol açarak GPS ölçümlerinde yanlışlıklara yol açabilir.
Aslında, GPS alıcınız aynı sinyali farklı mesafelerde iki kez algılayabilir. Ancak, bu hata biraz daha az endişe vericidir ve 1 metrelik bir konum hatasına neden olabilir.
Uydu Zamanı ve Konumu (Ephemeris)
Bir GPS uydusunun atom saatinin doğruluğu her saat tik’i için bir nanosaniyedir . Bu oldukça etkileyici bir şey.
Yörüngedeki zaman sinyallerinin üçgenleştirilmesini kullanarak, yerdeki GPS alıcıları doğru konumlar elde edebilir. Ancak uydunun atom saatinin senkronize edilmesinin yanlış olması nedeniyle , bu bir konum ölçümünü yaklaşık 2 metre kadar kaydırabilir.
Efemeris bilgisi, söz konusu uydunun konumu hakkında ayrıntılar içerir. Ancak belirli bir zamanda tam konumlarını bilmiyorsanız, bu bir hata kaynağı olabilir.
DAHA FAZLASINI OKUYUN: Jeosenkron ve Jeostatik Yörüngeler
Seçici Kullanılabilirlik
Mayıs 2000’den önce, Amerika Birleşik Devletleri hükümeti Küresel Konumlandırma Sistemi’ne zamanla değişen bulanık kod ekledi. ABD ordusu ve müttefikleri gibi ayrıcalıklı gruplar hariç, bu kasıtlı olarak GPS doğruluğunu düşürdü.
GPS sinyalini düşürme sürecinin tamamına seçici kullanılabilirlik denir. Seçici kullanılabilirlik etkinleştirildiğinde, sinyaller yatayda 50 metre ve dikeyde 100 metre hata ekledi. Her şey düşünüldüğünde, bu GPS doğruluğunu önemli ölçüde azalttı.
O zamanlar, diferansiyel GPS düzeltme yapabiliyordu. Ancak 2000’den sonra, seçici kullanılabilirlik anahtarı kapatıldığı için bu GPS hatası kaynağı artık çok fazla endişe verici değildi.
GPS Doğruluğunu Nasıl İyileştirirsiniz
GPS’in doğruluğunu azaltabilecek tüm potansiyel hata türlerine rağmen, doğruluğu artırmanın yolları vardır.
Örneğin, iki önemli teknik şunlardır:
- GPS Farklılık Düzeltmesi
- Uydu Tabanlı Artırma Sistemi (SBAS)
Bu iki GPS düzeltme yönteminin nasıl çalıştığına daha yakından bakalım.
Diferansiyel GPS
Diferansiyel GPS (DGPS), GPS sinyallerindeki hataları ve yanlışlıkları düzeltme yeteneği nedeniyle standart GPS’ten daha doğrudur.
DGPS alıcıları iki alıcı kullanarak doğruluğu artırır çünkü yer tabanlı alıcılar hatanın doğru ölçümlerini alabilir.
Sabit GPS alıcısı, GPS alıcınızla aynı uydu sinyallerini algıladığı sürece, hassas bir şekilde ölçülmüş konumuna göre size düzeltme verileri gönderebilir .
Uydu Tabanlı Artırma Sistemi (SBAS)
Uydu Tabanlı Artırma Sistemi (SBAS), mevcut küresel navigasyon uydu sistemlerinden gelen sinyallerin doğruluğunu, bütünlüğünü ve kullanılabilirliğini artıran bölgesel veya küresel bir navigasyon uydu sistemidir.
Bu artırılmış sistem, düzeltilmiş hatayı GPS sinyaliyle birlikte gerçek zamanlı olarak yayınlar. Aslında bu, uydu tabanlı bir artırma sisteminin (SBAS) temel fikridir ve alt metre GPS doğruluğu sağlayabilir .
GPS Doğruluğuna İlişkin Bir Kılavuz
GPS hatasının yaygın kaynaklarından bazıları HDOP/PDOP, çoklu yol ve atmosferik etkilerdir.
Tüm bu GPS hataları GPS doğruluğunu düşürebilir.
Seçici kullanılabilirlik anahtarının kapatılmasıyla GPS doğruluğunda önemli iyileştirmeler elde ettik.
Ayrıca, Diferansiyel GPS ve Uydu Tabanlı Artırma Sistemleri (SBAS) gibi tekniklerle , pozisyonlar bir metrenin altındaki doğruluklara kadar iyileştirilebilir.